加农炮原文由拉丁文ａａ的音译而来，原文即管子的意思，英文叫ａo(也是音译)，也是“空心圆筒”的意思。
加农炮是一种身管较长、弹道平直低伸的野战炮，它最早起源于4世纪，到世纪时，欧洲人便开始把这种身管较长的炮称之为加农炮，当时身管长为～22倍口径。8世纪，身管长一般为22～2倍口径。二次大战前后，口径在05～08毫米之间的加农炮得以迅速发展，炮身长一般为30―52倍口径，初速达880米/秒，最大射程30公里。
世纪0年代，炮身长为40～70倍口径，初速达950米/秒，最大射程达35公里。0年代以后，加农炮基本没研制新型号，性能仍保持在0年代水平。
加农炮按口径可分为小口径加农炮，75毫米以下；中口径加农炮，7～30毫米；大口径加农炮，30毫米以上。按运动方式可分为牵引式、自运式、自行式和装载到坦克、飞机、舰艇上载运式4种。反坦克炮、坦克炮、高射炮、航空炮、舰炮、海岸炮均属加农炮之类。
加农炮炮管长度一般为40～70倍口径，所以射程较其它类型的火炮都远，例如，美国75毫米自行加农炮，最大射程32.7公里；而口径比它大的203毫米榴弹炮，最大射程却只有29公里。因此，加农炮特别适合于远距离攻击敌纵深目标，也可作岸炮对海上目标轰击。
加农炮是一种更先进的火炮部队，能够炮轰邻近方格上的敌人部队，削弱它的实力。加农炮没有任何的近距离攻击或防御力，所以一定要派兵守护。此外，加农炮所使用的车轮也使其无法进入高山或丛林中，除非这些地形上具有道路。
城市的战略资源贮存区中，必须要有铁以及硝才能生产加农炮。
在火药的发明之后，加农炮的发展引起了攻城战的重大变革。加农炮是由一位德国僧侣于公元第４世纪发明的，早期的加农炮利用火药发射石块或铁球。加农炮迫使大部分的防御工事要重新设计，因为围绕大部分城市的直立高墙很容易被直接射击的方式破坏。这就是君士坦丁堡城墙的命运，一千多年以来它们已对抗过无数次的攻城战。加农炮很快地在战场上扮演重要的角色。