2004年2月27日上午，直W型武装直升机在江西吕蒙机场成功实现首飞。它标志着直武装型机改进改型工作取得了阶段性的胜利。
直W机是在直型机的基础上改进研制的一种轻型武装直升机，通过增加武器配置和安装武器火控系统及昼夜观瞄系统，成为可进行昼夜作战，具有搜索、识别、跟踪目标及对地和一定的对空攻击能力的武装直升机。
直机是国内自行研制机种中化钱最少、研制时间最短、使用表现最好的“争气机”，是我国第一个有“自主知识产权”的直升机型号。
直型直升机为军民通用型单发单桨带尾桨式直升机，主旋翼由星形柔性桨毂和3片复合材料桨叶构成，尾桨2片，为翘翘板式结构，装有台涡轴8D发动机，滑橇式起落架。机体主要采用轻合金结构机身为吊篮式，尾桨为硬壳式，平尾为单梁双闭式金属结构。
■直型直升机主要性能
起飞重量2200g
空机重量20g
巡航速度240ｍ/h
最大速度598ｍ
动升限5240ｍ
续航时间3.9h