远隔控制兵器（Log-distａｅRｅｍotｅotrolWｅａpo）
远隔控制兵器指的是脱离母体后仍然可以接受驾驶员指令，任意修正运动轨迹或攻击模式的兵器。遥控的手段有电缆、无线电、激光、量子通讯甚至是精神波等很多种，但最终的运用方式基本上是一样的。
有线式战斗单元（WirｅdoｍbａtUit）
这是远隔遥控兵器中最原始的一种，其基本形式为一个或数个由武器部和推进部组成的战斗单元，通过一条长电缆从母体获得战斗指令（有时还要靠电缆提供能源）。虽然单体火力不强，但它的长处是可以掩护母体或相互支援，一台搭载战斗单元的兵器便可构筑起简单的战斗阵型。
虽然攻击半径、搭载数量（太多的话线会缠在一起）有限、机动性不足且容易因电缆被切断而失效。但这种武器也有结构简单、技术含量低且不易受到干扰等优点。因此在很多作品中，有线式战斗单元都与无线式的伴随攻击机（FollowsａdａttａUit）以高低搭配的形式并存。
在《GUDａｍ》系列中，这种武器被称为有线式光束炮（WirｅdBｅａｍGu）或耳机炮（Ioｍ，因外形像耳机而得名），《SｅｅD》中则称其为有线式桶炮（WirｅdGuBａrrｅl）。
伴随攻击机（FollowsａdａttａUit）
以无线方式远隔操控的战斗单元，简单来说伴随攻击机就是这样的东西。与有线式战斗单元相比，伴随攻击机的战斗半径更大、运动更灵活，而且在操作系统可以承受的范围内放出多少也没有问题。但最重要的是，除了技术含量极高的瓦普攻击外，只有伴随攻击机才可以做到全方位攻击（ａllRａgｅａttａ），也就是数个攻击单元从三维空间的不同角度发起的连携攻击。而有线式战斗单元受到搭载数量和电缆限制，最多也只能做到二维空间程度的伪全方位攻击。
最有名的伴随攻击机当然还要数《GUDａｍ》里的浮游炮（Bit/Fuｅl），它是靠感应系统（syhoｍusys_tｅｍ）将驾驶员的精神波增幅来控制的，常规的电子干扰（ｅｍ）手段对其完全无效。《SｅｅD》中的辅助飞行装置命运-00（Fａtuｍ-00）和龙骑兵系统（Drａgoosys_tｅｍ）除了改用无线电遥控外，本质还是浮游炮。《GUDａｍX》中比较极端，将伴随攻击机扩大为感应控制ｍS（BitｍobilｅSuit），这是一种介于远隔控制和自律战术之间的兵器。在自律程序的辅助下，一个ｅwTypｅ驾驶员可以同时指挥一、二个小队的这种ｍS……GUDａｍ以外的世界中虽然也有这类武器，但大都是辅助系统，很少有像浮游炮这样大放异彩的。
七、自律兵器（ａutooｍyWｅａpo）
自律兵器指的靠ａI或其他类似技术实现自动控制，在不接受外部指令或只接受宏观指令的前提下能自行作战的兵器。例如现代无人侦察机（UａV）中的某些型号，就可以算是一种自律兵器。另外，移植人类或其他生物大脑代替ａI的，原理上也可以归入此类。
自律战术兵器（ａutooｍyTａtiａlWｅａpo）
自律战术兵器就是可以自动执行战术任务的兵器。ａG中的自律战术兵器可以分为两大类高生产性的ａI群，或是强到掉渣的超级ａI。前者如《GUDａｍW》里的机动木偶（ｍobilｅDoll）、《机动战舰》里的木连系无人兵器；而后者则有《ｍａROSSLUS》里的Ghost-X9以及战斗妖精雪风等。至于GIａTROBO那种声控机器人，本质上也还是自律型的
自律战斗兵器（ａutooｍyoｍbａtWｅａpo）
比自律战斗兵器低一级便是自律攻击兵器。由于功能单一或是遂动时间过短，这种武器并不能独立完成战术任务，主要用于对战术兵器的辅助或支援，或是执行特殊任务。例如，《无限地带23》中出现过一种自动攻击弹（ａutoａttａBot），会主动接近对手后用触手进行彻甲攻击；《GUDａｍF-9》里的大规模屠杀兵器巴克（Bug）则能通过热感应和二氧化碳探测发现人类并自动完成歼灭任务。《皇牌空战4》中能主动进行高机动规避的巡航导弹可能也属于此类武器。