吴起的理论基础是一人亡命，十人莫敌。后来，吴起提七万大军，纵横天下，无人能敌，这种精神是非常重要的，按此推算，这七万大军的能量是七十万之师。自然是所向披靡，所以，后世兵家这样说吴起，也绝非过誉！
当然，此属后话。
可怜的公子豚的这些郑国兵，对战争规律的认识没有与时俱进，他们军队的指挥调度、行止进退，还是沿用春秋时的战法，如士兵们不是枕戈待旦，而是一伍一个单位，睡觉时候，把兵器统一集中放在一个袋子里，打仗前再行分发，突然遇到偷袭，很多士兵的手还来不及取到兵器就身首异处，成了敌人的刀下之鬼！
当然，北宫括安排给北宫喜、北宫豹的主要任务不是杀伤敌人，而是捣毁云梯，
但要捣毁云梯的前提是制造敌人内部的混乱，一旦捣毁云梯成功，就立马撤回，不可恋战，这是来的时候北宫括、高石子、宓永章一再告诫他们的。
所以，这些穿着郑国战服的卫兵，一边大肆杀掠放火，嘴里也不闲着，不过吆喝的和刚才在公子已营寨中吆喝的话正相反。诸如：
“公子已说了，活捉公子豚，捉活的当上大夫，死的赏金万金！”
“公子已说了，公子豚以阴谋诡计害死了邑宰郑克爽！”
“为郑克爽报仇！”
公羊子高和多咕噜吆喝的就更不成体统，公羊子高道：“公子豚这个烂猪头气死了大郑国国君，罪当诛灭九族！”
“不对啊，你吆喝错了，”多咕噜道，“要灭九族那不是把公子已也灭了，不大好吧？”
“恩，有道理，弟兄们杀啊，公子豚气死国君，诛灭三族！”然后问多咕噜，道“这回差不多了吧？”
“恩，差不多了，”自己大声吆喝，“公子豚那个猪样怎么可以当国君，公子已说了，他长的不像猪，才能当国君！”……
这边的卫兵杀了不大一会，后边的公子已大军杀了过来，公子豚的兵此刻基本上全醒了过来，进行反击，双方郑兵像潮水一样涌在一起！
尽管双方大军都是郑兵，但彼此没有什么感情可言，公子豚的国君自然是一向瞧不起公子已的私家兵，觉得他们老土，一群乡巴佬；公子已的私家兵也看不惯那些自高自大的国军，认为这些国军打仗脓包，常常是丧权辱国，尤其是双方此番是为了争夺国君而战！胜败关乎到自己的主子能否当上国君，如果败了，最后来个秋后算账，那可是吃不了逗着走了。还有一个重要原因是双方的士兵都认为对方的主子不是个东西，公子豚克扣军粮且殴打自己的高级将领；公子已则不分青红皂白杀这边的门卫――所以，双方将士，各怀怒火，掐起来全往死里玩！
不一会这里打乱套了，卫兵险些被冲散，为了和郑兵区分开，一是他们每个人的右臂上缠着白布条，二是口令，因为打的时间一长，对方的郑兵会发现假郑兵胳膊上的计较，这时候往往需要掳下布条，为了避免己方误伤，就要对口令，宓永章设计的口令也别出心裁，是：“太子被杀”和“太子杀人”。仔细琢磨这样便很容易辨别出敌我又不暴露自己身份，当然非特殊情况口令用不上。
北宫括、北宫喜带领的卫兵一撤出来，就迅速向饮马村冲去。
按原部署是西门、子儒率二百人冲在前面，提前去告诉守云梯公子已的郑国士兵，欺骗他们说：国君已死，公子已和公子豚打了起来了，公子已要他们快去增援；后边北宫喜、北宫豹率领其他战士兵分两翼，包围饮马村，如果郑克家、郑克邑弟兄俩上当，扔下云梯带兵出来增援，北宫喜、北宫豹则趁机进村放火烧毁云梯。否则就杀进去强行捣毁云梯。
但西门、子儒带人冲进村子的时候，发现郑兵的营寨居然是空寨，于是，直接进树林，发现云梯、冲车都在，且喜又没人看护，正准备放火，北宫喜、北宫豹左右两翼的卫兵包抄进来，大家意识到大事不妙，肯定是中了埋伏，果然，一会就听到周围不知凡几的楚郑士兵吆喝道：“放下武器乖乖的走出来，尔等已经包围了！”
“他奶奶的，管他那么多，先烧了云梯再说，放火！”西门道。
“万万不可！”北宫豹赶紧制止道，“那样岂不把我们自己也烧死了！”
大家想想很有道理，这里一起火，又不知道能否冲的出去，不被杀死也必被烧死。
“不捣毁云梯，还有什么脸回去！”西门道，“就是死，也要烧了这些云梯！”
“师傅说的太对了，”多咕噜道，“一定要烧了云梯，不过可不能死，凭什么我们死，而不是楚国猪头死，是不是羔子？”
“楚国猪头有什么好怕的，瓦鸡草狗，不堪一击！”公羊子高道，“放了火立马向往跑，见到楚国鬼子，就杀个过瘾，楚国鬼子越多越好。”
这时外边的郑楚士兵又大声吆喝让他们投降，并威胁说再不出去就放火烧死他们。
此时，天快亮了，大家商议如何突围，但谁都清楚，这千八百的人要从几万楚郑大军的包围中冲出去的可能性几乎没有。
“几位兄弟稍安勿躁，”魏越道，“我们想个完全之策才好，既要烧了云梯，又能冲出去。”
“搞清郑国兵在那个方向，我们就向那个方向突围”北宫喜道。
“这个简单。”唐弦子说着，像猫似的“噌、噌！”几下子攀上了比树梢都高的云梯，大家一见，公羊子高、多咕噜、西门、子儒也爬上了云梯。
哪里分得清楚兵、郑兵，四周包围村庄的黑压压全是楚国弩兵！西门、子儒不由的倒吸一口凉气，不要说外边是些弯弓搭箭、南征北战的楚国战士，就是些庄稼，要砍倒他们，累也把人累死了。
几个人从梯子上下来，把看到的情况和北宫喜、北宫豹说了。
“想法通知城里的人才好”北宫豹道，“让他们出兵策应我们一下，我们突围成功的可能性就会很大。”
“我们有没有翅膀，飞回城去？”子儒道