却说李成一路追击王万先锋，正好闯入岳飞大军设伏之地，一声炮响后大军齐出，将李成军后路截断。
岳飞立于帅旗之下，手举沥泉枪，高叫道：“李成，还认得岳某否？”
李成眼见中伏，望着远处岳飞，气得七窍生烟，怒吼道：“岳飞，数番交战，你却只敢藏于大军之后，施放冷箭，今日可敢与李某独斗否？”
此言一出，早就恼了一旁牛皋，一催座下乌骓马，挥起双锏冲锋而来，口中犹自叫道：“手下败将，哪里来的脸面来与岳哥交锋，且看牛某取你狗命！”
见牛皋冲来，李成提双刀迎住，两匹战马于场中滴溜溜打转，马上二人则是锏来刀往，斗得不亦乐乎。
岳飞见牛皋不落下风，觉得这般斗将，甚是无趣，于是沥泉枪一挥，四下里岳家军便列阵紧逼伪齐大军，两军就此展开厮杀。
此次出兵李成原以为只是面对王万所率两三千人，因此并未出动自己主力，只率三万签军而来。这些签军本就是各处溃兵、民夫组成，打打顺风仗或可，但面对岳家军这般的铁血军团，哪有胜算。
开战不过半柱香的工夫，岳家军便将这批签军杀得丢盔弃甲，再无相战下去的勇气，只管往岳家军阵列缝隙处拼命乱挤，哪里还顾得上岳家军刀枪齐至。
而此时李成与牛皋大战二十多个回合，难分胜负，但此时见己方大军已乱，李成便萌生退意，左顾右盼之时被牛皋看准时机，一锏击于右肩甲处。李成痛呼一声，失了右手刀，拔马败走。而此时残兵亦在付出数百人性命后终于将岳家军的包围圈冲开了一条血路。李成见状，也顾不得旁人，立即跃马而出，夺路狂奔。
岳飞见李成败逃，立即挥军追击，一路追回清水河边，无数伪齐军士于慌不择路时落水而亡。而岳飞率军追到河边，止住人马，一旁张宪问道：“恩师为何不追？”
岳飞笑道：“穷寇莫追，一旦深入，恐被人包了饺子，今日且留李成性命，明日好将其大军尽数拨起，方显我岳家军之威。”说罢命大军借李成军搭起的浮桥过河，来到离李成大军十余里外扎营歇息。
李成率领残军一路逃回营中，这才心情稍稍平静，想到自己几次三番败于岳飞手中，更是气愤难平，于是急召众将商议次日进兵之事。
次日天明，李成大军上下便饱餐一顿，而后于新野旷野之中列成阵势，以备决战。
而岳飞也知道李成昨日中计，必不肯善罢甘休，于是早已做好迎战的准备。当李成大军一动，早有踏白军军士来报，于是岳飞立即命大军集结，也往新野而去。
当宋齐两军会于新野城外四十里处后，相互射住阵脚，遥遥对峙。岳飞抬眼放去，伪齐军果然声势浩大，只见各处旗帜遮天蔽日，刀枪反光将阵前照得一片通亮，虽然不及其所号称的三十万大军，但亦有近二十万人列于阵前。
李成此时也在阵前看到岳家军军势，但见岳家军将士人人面容冷峻，便是面对数倍于己的对手亦面不改色，反而因为以少敌众更添杀伐之气。在李成眼中，岳家军上下宛若一个整体，隐隐之中一道血气冲霄而起，似乎将顶上云层都冲散了许多。阳光洒落在全军将士身上，映出一片金黄，竟然给李成一种仿佛面对传说中的金甲神将般的感觉。而反观己方大军，虽然声势浩大，但因为大多是临时征调的签军，虽然努力地站稳阵列，但仔细看去，其中众多军士两股战战，神色慌张，似乎被岳家军军威所摄，已然心有退意。
在两军主帅观望过阵势之后，王贵所率中军在此前数战之中，皆未曾参与，因此不等岳飞发话，便上前请战道：“大哥，其余各军兄弟皆有所斩获，便是余将军所率后军亦曾入城清剿残兵，唯我中军人多，却是至今未动。此番大哥且让我手中金刀也上阵去沾些荤腥如何？”
见到王贵请战，牛皋自然不肯落后，亦上前说道：“我与王贵兄弟惯常一道作战，若他要去，则小弟亦要跟随，望岳哥成全。”
此时一旁的崔邦弼则说道：“对面伪齐人多势众，若是只得两军出动，只怕难以建功，不如再多派几支队伍方好。”
岳飞笑着说道：“且止，此贼屡败吾手，吾意其更事颇多，必差练习。今其踈暗如故。夫步卒之利在阻险，骑兵之利在平旷，成乃左列骑兵于江岸，右列步卒于平地，虽言有众十万，何能为！”
说罢对王贵说道：“尔以长枪步卒，由成之右击骑兵，牢记方阵战术，不可散乱了阵形。”
王贵答道：“得令！”说罢退往中军仔细安顿。
岳飞又转头对牛皋说道：“尔以骑兵，由成之左击步卒，我再派游奕军一千，踏白军一千于两翼相辅，务使骑兵冲锋，不可停步。”
牛皋笑道：“大哥放心，且看牛某手段。”说罢与杨再兴、施全相伴而去。
而此时李成也从震惊之中清醒过来，心想虽然岳家军军威浩荡，但毕竟人少，一旦冲杀起来，自己便是以人头来填，也定可将其淹没。于是一声号令，大军齐齐向前推进。
大战开启，王贵先率中军五千人冲锋而上，只见中军步卒中由手提巨盾的前队开路，后面则是数排长枪兵，中间便是弓弩手，组成一队方阵，在奔跑之中队形也无丝毫散乱。
而李成这边骑兵有金军骑兵万人及李成所部骑兵万人，合两万余人，见到王贵率军来攻，那金军万夫长一声令下，无数战马便缓缓奔跑开来。
金军轻骑骑手利用自己精湛的骑术于各处来回穿插，手挥马刀，嗷嗷怪叫着冲向岳家军，在领头的金军万夫长看来，这群步卒无非是行动统一，不似从前所遇宋军一般散乱罢了，一旦冲锋过去，依旧是一堆站着不动的靶子而已。
王贵见到金军骑兵先至，一声号令，前后左右持盾军士立即重重地将巨盾插入地面，后方立即再上一队，两人一组，将巨盾牢牢抵住。随后后排弓箭手一轮仰射，便是一片箭雨落在来攻金军轻骑之中，顿时将先头百余人射落马下。
一轮射罢，金军先锋便已杀到，只见其当先数人来到盾前，正要挥刀，但下方突然伸出无数长枪，正中马腹，顿时战马吃痛，纷纷倒地，随后又是无数长枪递出，将落马金兵尽数刺杀。
金军眼看正面难突，于是在那万夫长率领之下，向旁绕去，同时取出手弩向岳家军射击，但军阵四面皆有巨盾把守，中间亦有手盾防护。金军弩箭虽多，却是杂乱无章，被岳家军全数挡下。