除了这封省札和高宗皇帝金牌相逼，岳飞又想到昨日收到李纲等人书信，里面写道“宣抚少保以天性过人，孝思罔极，衔哀抱恤，切不可以私恩而废公义，望君幡然而起，总戎就道，建不世之勋，助成中兴之业。”
虽然岳飞对李纲这种道德绑架之事极不感冒，但无奈李纲为人确实令自己敬佩，多少得给点面子，如今高宗皇帝更是拿麾下将领相逼，却是令岳飞不得不从。
无奈之下，岳飞只能对邓琮说道：“贵人勿忧，且在此地安歇一日，待明日岳某便收拾行装，到坟前祭过父母后便复返鄂州，贵人也可回临安缴旨。”
邓琮闻言喜出望外，起身躬身一礼道：“岳侯心系天下，忠义无双，又体恤下情，小人感激不尽。”
岳飞将邓琮扶住，叹口气道：“若非国家大事不容有失，陛下又几次三番要夺情起复，岳某实是愿为母终制，如今虽然功在国家，但岳某却也成了不孝之人。”
邓琮听后劝道：“岳侯孝心，天下皆知，实是军中一日不可无帅，故地百姓亦翘首以盼光复失地，因而陛下方行此事。太夫人能在岳侯背上刺下‘尽忠报国’四字，必是明理贤良之人，便是泉下有知，亦不会怪怨，还请岳侯宽心。”
岳飞点点头，不再多说。
次日，岳飞命人准备了祭品，来到父母坟前，哭诉祭奠一番后返回东林寺，命张保和王横护送李娃等一众家眷乘车返回鄂州，而自己则与岳云、关铃二人快马加鞭，先行出发。
一路无话，数日后三人回到鄂州，一入衙中，众将闻讯前来，问询一番姚氏后事之后，牛皋开口道：“所幸大哥及时回来，不然再过几日我等便要亲自去往庐山相请了。你可不知，这些时日朝中省札不断发来，要我等想方设法请大哥归来，不然便要远远地发配我等众人。”
岳飞满脸歉意说道：“却是因岳某自家事而连累大家了。”
此时一旁的张宪开口道：“我等岳家军上下皆以恩师为首，万事皆是共进退，何来连累之说？倒是今日收到前方军情，弟子正不知如何是好，恰好恩师回来，还请定夺。”说罢将前线送来的军报呈给岳飞。
岳飞一看，顿时怒火中烧，只见上面写道：“伪齐将王威于三日前攻陷唐州，杀害城中团练判官扈从举，团练推官张汉之。”
岳飞将军报一把撕碎，说道：“传我军令，岳家军立即整备，后日起兵往襄阳府屯驻！我倒要看看这伪齐何来的胆子犯我唐州。”众将闻言，精神大振，立即应喏前去准备。
当夜岳飞独自一人坐在书房，从怀中摸出一个木雕，轻轻抚摸，这木雕正是他依母亲容貌所雕。摩挲一番后岳飞将其放在桌上，对着木雕躬身一礼，轻轻说道：“望娘亲在天之灵庇佑孩儿出师顺利，再复疆土。”
再过一日，岳家军整备完毕，岳飞一声令下，大军浩浩荡荡向着襄阳而去。
来到襄阳城外，只见一支人马已经在道旁相迎，岳飞仔细一看，为首者正是老熟人王彦。
原来王彦之前身患重病，几乎不能起床，赵鼎便和张浚便担心万一王彦病故，其军无人统率，于是二人商议，将王彦所部移屯襄阳府，并由王彦出任襄阳知府兼京西南路安抚使，受岳飞节制。待岳飞移军襄阳府，作为其宣抚司驻地后，便将八字军并入岳家军。
谁料王彦随后痊愈，而他也久不与岳飞相见，虽然岳飞曾是其部下，如今反受岳飞节制，心中略有些不快，但想到岳飞如今威名更甚自己，也想好好看看岳家军如何闯出这般威名，于是便顺水推舟率所部万人来到襄阳屯驻，静待岳飞前来。
此时岳飞远远见到王彦在道旁相迎，连忙跳下马来，快步上前携起王彦之手说道：“王将军，数年未见，风采依旧。此番得见尊面，实是岳某之幸。”
王彦有些尴尬地说道：“王某哪及岳侯进境迅速，此番来此，却是有劳岳侯多多照应了。”
岳飞听出其话中的不悦之意，于是笑道：“将军与我乃是故人，岳某能有今日成就，实赖将军当年提携之恩，此处风大，不如我等移步入城再细谈如何？”
王彦点点头，而后岳飞连忙大军驻扎，自己则与众将随王彦一道来到府衙。
入得堂上，王彦要将岳飞推上首座，岳飞笑道：“将军乃是襄阳知府，却如何让岳某来坐首座？”
王彦说道：“岳侯既来，这便是宣抚司衙门，哪有属官高居首座之理，说出去岂不是让人笑掉大牙？”说罢不顾岳飞推辞，只将他按在首座上，自己则与诸将一同肃立在旁。
岳飞见状，命人取一案几，置于自己堂下，说道：“鹊巢鸠占已是不该，还请将军坐下说话。”王彦见他尊重自己，于是便坦然入座。
随后岳飞吩咐众将各司其职，安顿人马不提，而他自己则对王彦说道：“将军今日可得暇否？岳某与将军久未相逢，想一道痛饮几杯，不知可赏光否？”
王彦连忙起身道：“岳侯远来，当是王某应为你设宴洗尘，不如今日便到我府上相聚如何？”
岳飞笑道：“如此便叨扰将军了。”说罢大家各自散去，岳飞也命人在府衙后收拾出一进小院，将东西搬了进去。
当晚，岳飞换了身便服，带着岳云和张宪去了王彦府上，此时王彦早已在厅中相候，桌上酒菜早已齐备，此时张宪上前见礼道：“张宪见过叔父。今日于堂上不便叙旧，故而随恩师前来叨扰。”
王彦上下将张宪打量了一番，说道：“数年未见，你竟长成至此，想来岳侯在你身上下了不少功夫，若是张招讨仍在，亦为之欣然。”
岳飞在一旁笑道：“王将军太过客气了，此间无人，唤小弟名字便可，张宪于我麾下屡立战功，又手刃仇家，为张招讨报了血仇，足以告慰张招讨泉下英魂。”说罢又让岳云前来拜见。
王彦叹道：“当年你入我麾下时，这孩子还未成人，亦未曾得见，今日一见，果然是虎父无犬子。难怪我已不堪大用，实是这些后浪太过汹涌，竟将我拍于沙滩之上。”说罢将岳飞三人让入座中，斟满酒杯，说道：“这杯酒便敬岳侯再立大功，光复失地。”
岳飞闻言将其酒杯轻轻按住，说道：“将军且慢饮此杯，岳某却还有些话要说。”
此言一出，引得王彦满脸狐疑，不知岳飞要说什么。