在张宪收复颍昌府后，将随行的中军副统领姚政留在城中布防，并且为王贵中军大军来到做好准备。自己则率前军人马向东而行，准备去会合徐庆，一同攻打陈州城。
而另一边做为张宪后援的牛皋已经率右军开拔，行至半路时候，踏白军军士传来消息，张宪已经攻克颍昌府，如今转道东进。牛皋闻讯，立即命大军同样转道前往陈州。
两支大军分路并进，此时徐庆所率左军也已经来到，三路大军在陈州境内会合，三位统领相见，自然欢喜。
牛皋笑着说道：“我本与董先打算去颍昌支援前军，怕你们啃不下韩常这块硬骨头，谁料刚刚走到一半就收到你们已经拿下颍昌的消息，看来岳哥私下没少给你提点啊。”
张宪闻言有些不好意思，说道：“世叔说笑了，你们还不知道我等岳家军的战力么，韩常麾下将士虽勇，不过我晾了他们半天，在烈日暴晒下，战力十分也不过只存五六，自然一战可下。至于攻城，只怕能挡得住我岳家军器械的城池还未有哩。”
众将闻言大笑，张宪所说确实不假，休战这一年多中，经过岳飞的点拨，汤隆等能工巧匠迸发出了前所未有的热情，无论是刀枪盾甲等普通器械，还是如投石车，猛火油等攻守器械都有了突飞猛进的发展，可以说如今的岳家军将士，几乎已经武装到了牙齿。再配合陈淬严格的训练，可以毫不夸张地说，岳家军的十万人马一旦聚齐，这股钢铁洪流，只怕天下已是无人可挡。
众将正在商议下一步安排时，突然张宪一拍脑袋说道：“几乎忘记了大事。”转头对董先说道：“如今颍昌府中只有姚政一人，只怕韩常此次吃了大亏不肯善罢甘休，必要求得开封援兵复攻颍昌，虽然恩师已经派王贵叔率中军大军北上，但此时还未发兵，我担心姚政一人独力难支，有劳董将军率右军一支人马前去颍昌助姚政守城。”
牛皋知道事态紧急，便对董先说道：“你将右军先锋精锐尽数带去，切不可令颍昌府有失。”董先点点头后出帐率领麾下人马一路向着颍昌府而去。
其余众将一番商议后各自歇息不提，次日大军起身，直往陈州而去。
行至陈州外二十里处时，前方踏白军军士来报，说陈州金军守将翟将军派三千精骑来袭。张宪看看牛皋和徐庆二人，问道：“三千精骑，不知两位世叔谁去破之？”
张宪一直跟随在岳飞身边，战功卓越，如今更是岳家军中同提举一行事务，形同副帅一般，乃是岳飞之下第一人。而且其为人谦逊多谋，对王贵、牛皋、徐庆这些与岳飞平辈相交的将领都极为尊敬，故而众人对其十分心服，也甘于受其统领。
故而张宪一开口，徐庆便说道：“这般小事，交由左军处置便可，牛兄且将此功让于小弟罢。”
牛皋闻言笑道：“抢功却是数你在行，此次便将头功让于你，待得攻城之时不可与我抢。”
三人谈笑间便议定战术，张宪让徐庆率领左军精骑两千人，并右军剩余精骑千人，伏于金军必经之路处，自己则与牛皋率领大队人马继续前进诱敌。只待敌军踏入埋伏圈时，徐庆便起骑兵冲散金军骑兵阵列，而后大军齐上，掩杀金军。
徐庆领命先行而去，张宪与牛皋则率大军缓行。来到陈州外十五里处时，只见对面旌旗招展，又闻得马蹄阵阵。知道金军骑兵来到，张宪立即传令大军就地树起盾墙，迎击敌军。
此时金军见到前方岳家军布阵，立即齐催战马，意图一举突入阵中，冲散岳家军步卒，但张宪等人早已准备妥当，一番齐射后，金军骑兵便有二百余人被射落马下。
眼看岳家军大阵就在眼前，金军骑兵手挥马刀，嗷嗷叫着冲杀而上。不料此时一声炮响，自左侧山岗上冲下一支骑兵，人人皆是轻甲长枪，手中端着手弩。未与金军交锋，便是一轮手弩齐射，再度将左翼金兵射得纷纷落马。
随后岳家军骑兵杀到近前，立即变阵，取出长枪，在徐庆带领下与金军骑兵狠狠地撞在一处。
金军骑兵猝不及防，被岳家军骑兵突入阵中，虽然回身抵抗，但无奈马刀不及长枪，很快便被截为两段。此时徐庆率军杀穿敌阵，回军再战，岳家军骑兵此时长枪在一波冲杀之中大多刺的太深，难以抽回，此时众人便抽出钢刀，再度在徐床率领下返身杀回。
此时金军骑兵见岳家军已经弃了长枪，以为得机，便在将官率领下返身开始了反击。谁料方一接触，金军便被杀得溃不成军，只见金兵马刀与岳家军钢刀一击，便被斩为两段，马上金兵错愕之中便被一刀砍杀。而偶有金军马刀斩在岳家军骑兵身上时，除非砍到脖颈，腰腿以下外，其余部位皆是难损分毫。
原来岳飞在匠作营中与汤隆一道研究甲胄，除了各将领所用铠甲是为他们量身打造外，各军骑兵战马皆是半身铠甲，正面冲突几乎是极难损伤，而且骑兵更是在铠甲之内还有一层锁链软甲，极大地增强了将士的防御能力。就连步卒也是人人一副轻甲加软甲的组合。而骑兵手上的钢刀更是在改进炼钢工艺后的新产品，虽然达不到如岳飞所佩湛卢剑那样削铁如泥，吹毛立断的神锋级别，但比起金军的马刀来说，无论是坚韧还是锋利，都远胜一筹。故而借助兵甲之利，徐庆率军几乎在两个来回便将金军骑兵阵形冲得稀碎。
此时张宪在阵前看到徐庆已经大占优势，于是一声令下，大军齐动，各个方阵纷纷向着金军逼近合围。
金军领军之将眼看不敌，无奈之下，只得丢下一地尸首，率众溃逃。张宪见状，立即传令下去，命牛皋、徐庆及其麾下副统领各率一支人马，分兵追击四散而逃的金兵。
岳家军一路衔尾追击，杀得金兵溃不成军，一路奔逃到陈州城下五里处方才停下。而岳家军大军也会合于此地，扎下营来。只因前方金军守将翟将军已经率领城中守军并开封来援金军列下大阵，严阵以待。